词语解释：

1.挣脱笼头。

引证解释：

⒈ 挣脱笼头。

引《庄子·马蹄》：“夫加之以衡扼，齐之以月题，而马知介倪，闉扼鷙曼，诡衔窃轡。”
成玄英疏：“窃轡，即盗脱笼头。”
陆德明释文：“啮轡也。”

网络解释：

窃辔

窃辔，读音是qiè pèi，汉语词语，指挣脱笼头。

窃读音：qiè

窃qiè(1)（动）偷：行～｜～案。(2)（副）偷偷地：～笑｜～听。(3)（代）〈书〉谦指自己（意见）：～以为不可。

辔读音：pèi

辔pèi（名）驾驭牲口用的嚼子和缰绳。也叫辔头（tóu）：～头｜鞍～｜执～。