词语解释：

古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。

引证解释：

⒈ 古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。

引《周礼·秋官·朝士》：“帅其属而以鞭呼，趋且辟。”
郑玄注：“趋朝辟行人，执鞭以威之。”
孙诒让正义：“呼以戒警，趋者巡行，皆执鞭为之。”

网络解释：

鞭呼

鞭呼是一个汉语词语，读音是biān hū，是指古代官员赴朝会时，武士执鞭呼叫示威戒警以驱赶行人。

鞭读音：biān

鞭biān(1)（名）鞭子；赶牲口的用具：皮～。(2)（名）古代的一种兵器；用铁做成；有节：钢～｜竹节～。(3)（名）成串的爆竹：～炮。(4)（动）鞭打：～马。

呼读音：hū

呼hū(1)（动）生物体把体内的气体排出体外（跟‘吸’相对）：～吸｜～出一口气。(2)（动）大声喊：～声｜欢～｜～口号｜大声疾～。(3)（动）叫；叫人来：直～其名｜一～百诺｜～之即来；挥之即去。(4)（Hū）姓。(5)象声词：北风～～地吹。