词语解释：

1.谓相逼近。 2.干求﹐请托。竿﹐(好工具.)通"干"。

引证解释：

⒈ 谓相逼近。

引《后汉书·董卓传》：“卓遂僭拟车服，乘金华青盖，瓜画两轓，时人号‘竿摩车’，言其服饰近天子也。”
李贤注：“竿摩，谓相逼近也。”
晋袁宏《后汉纪·献帝纪一》：“卓乘金盖车，时人号‘竿摩车’，言逼上也。”

⒉ 干求，请托。竿，通“干”。

引清方以智《通雅·释诂》：“竿摩，犹干劘也。今俗以事干人亦谓相竿摩。”
清黄宗羲《张元岵先生墓志铭》：“许淮安同生初见先生，语之曰：‘为官自居乡始，子其慎诸。’先生由此一生无竿摩郡邑之事。”

网络解释：

竿摩

竿摩，汉语词语，读作gān mó，意为相逼近。

竿读音：gān

竿gān（名）（～子）竹竿；截取竹子的主干而成。

摩读音：mó,mā[ mó ]

1. 擦，蹭，接触：摩擦。摩天。摩崖（山崖上刻的文字、佛像等）。摩肩接踵。摩顶放踵。

2. 摸，抚：摩弄。摩挲（suō）

3. 研究，切磋：观摩。揣摩（a.研究，仔细琢磨；b.估量，推测）。

4. 古同“磨”，磨擦。